O esporte retoma a atenção perdida durante a Idade Média e novas modalidades começam a surgir. No século XIV pratica-se na França o jogo que deu origem ao tênis de quadra atual: o jeu de paume. O tradicional golfe aparece na Escócia, no século XV, baseado em um jogo francês realizado em espaços fechados. As pesadas espadas são abandonadas e dão lugar a objetos mais leves que permitem um nível maior de destreza e agilidade aos lutadores, dando início assim à prática da esgrima. Quando surgiram, essas modalidades estavam restritas aos mais ricos e assim permaneceram por séculos. Apenas na era contemporânea esse pensamento vai começar a mudar.

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